高精度多环片自动装配控制技术

为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求.     

食品药品来源的CFTR氯离子通道抑制剂的研究进展

CFTR氯离子通道是目前国际上新兴的治疗分泌型腹泻的分子药靶,CFTR抑制剂通过阻断离子通道的过度分泌来治疗腹泻症状。由于其抑制剂极为稀少,因此CFTR抑制剂的筛选工作是相关领域中最基础、最关键的环节。天然产物兼具结构和生物活性的多样性,在新药和先导化合物的发现中起着重要作用,是药物开发的主要来源,而食品药品来源的天然产物更因为对人体安全无毒副作用而倍受青睐。食品药品来源的CFTR氯离子通道抑制剂对于CFTR相关的腹泻等疾病的机理研究和治疗具有重要价值,同时也为天然产物资源用于现代药物发现提供了依据。     

抽采孔液态CO2预裂效果显微CT实验研究

为研究液态CO2预裂爆破后,煤体内裂隙发育情况,采用高精度微焦点显微CT系统,对预裂后不同区域的煤样进行CT扫描,并利用Photoshop进行孔裂隙占比统计学分析。研究结果显示,距预裂孔4 m处的煤体裂隙发育明显,孔裂隙占比增加了一倍,而在5 m处的煤体裂隙则发育较弱。表明抽采孔内采取液态C2预裂技术后,4 m范围内的煤体裂隙得到了充分发育,为瓦斯抽采提供了有利条件。     

压电精密驱动柔性微夹钳设计

为了实现对微纳尺度下物件的精密夹持,建立了柔性微夹钳系统。并对该系统柔性夹钳设计、运动学、动力学和控制方法等进行研究。首先,利用柔性铰链设计方法设计了柔性微夹钳,利用伪刚体法建立了机械的伪刚体模型。接着,以伪刚体模型法建立了系统的运动学模型,即机械放大比和输入刚度等数学模型。然后,利用拉格朗日方法建立了系统的动力学方程,得出系统的自然振动频率。最后,通过ANSYS有限元方法对系统建立的模型进行了仿真分析和验证,此外,利用PID控制算法对微夹钳系统进行实验控制。实验结果表明:跟踪控制结果误差为2.4%;放大比为9.12倍。基本满足微纳尺度下的微夹持工作,其工作精度可达微米级别甚至纳米级别,符合设计要求。     

Exosomes: Key tools for cancer liquid biopsy

Precision medicine is based on the identification of biomarkers of tumor development and progression. Liquid biopsy is at the forefront of the ability to gather diagnostic and prognostic information on tumors, as it can be noninvasively performed prior or during treatment. Liquid biopsy mostly utilizes circulating tumor cells, or free DNA, but also exosomes. The latter are nanovesicles secreted by most cell types, found in any body fluid that deliver proteins, nucleic acids and lipids to nearby and distant cells with a unique homing ability. Exosomes function in signalling between the tumor microenvironment and the rest of the body, promoting metastasis, immune remodelling and drug resistance. Exosomes are emerging as a key tool in precision medicine for cancer liquid biopsy, as they efficiently preserve their biomarker cargo. Moreover, exosomes strongly resemble the parental cell, which can help in assessing the oxidative and metabolic state of the donor cell. In this respect, exosomes represent one of the most promising new tools to fight cancer. This review will discuss the clinical applications of profiling exosomal proteins and lipids by high-throughput proteomics and metabolomics, and nucleic acids by next generation sequencing, as well as how this may allow cancer diagnosis, therapy response monitoring and recurrence detection.     

The Extraction Solvent Influences the Anti-Inflammatory Effects of Jakyakgamcho-Tang in Lipopolysaccharide-Stimulated Macrophages and Mice with Gouty Arthritis

Jakyakgamcho-Tang (JGT) is a traditional medicine used to treat muscular tension, spasm, and pain. Several studies have reported its clinical use as an anti-inflammatory and in gynaecological treatment. This study aimed to compare the anti-inflammatory effects of JGT according to extraction solvent, water (JGTW) and 30% EtOH (JGTE) on lipopolysaccharide (LPS)—stimulated macrophages and in mice with monosodium urate (MSU)—induced gouty arthritis. We evaluated the production of inflammatory mediators and cytokines and the expression of inducible nitric oxide (iNOS) and cyclooxygenase-2 (COX-2) in RAW 264.7 cells. We also examined oedema, pain, and inflammation in MSU-induced mice by measuring affected hind paw swelling, weight-bearing, pro-inflammatory cytokines levels, and myeloperoxidase (MPO) activity. In LPS-stimulated RAW264.7 cells, JGTW and JGTE significantly decreased prostaglandin (PG) E2(PGE2) production via suppressing COX-2 expression and cytokines interleukin-1β and interleukin-6. Only JGTE reduced the production of NO and cytokines and the mRNA levels of iNOS and cytokines. In MSU-induced mice, JGTE and JGTW efficiently decreased paw swelling and attenuated joint pain. JGTE (200 and 300 mg/kg) effectively suppressed inflammation by downregulating pro-inflammatory cytokines (tumour necrosis factor (TNF)-α, interleukin (IL)-1β, and IL-6) and MPO activity, which were only slightly reduced by JGTW. Our data demonstrate the anti-inflammatory activity of JGT in macrophage and gouty arthritis animal models and show that JGTE is more effective than JGTW at lower concentrations.     

圆盘类精锻件顺序转向输送方法的研究及应用

针对圆盘类精锻件输送问题,提出了一种圆盘类精锻件顺序转向输送方法,对圆盘类精锻件多排变单排的输送形式及多排布局方案进行研究。输送过程分为两个阶段:第1阶段,第1输送装置进行多排输送;第2阶段,经自动落料装置按顺序依次落料至第2输送装置,实现了转向、单排输送。其中,第1输送装置的多排布局分别为由远及近、由近及远两种形式,第2输送装置的输送速度分别设置为ΔL/P、2ΔL/P、3ΔL/P、4ΔL/P,通过对以上8种组合的位置仿真分析得到了合理方案。研究及应用表明,若第2输送装置输送速度设置为4ΔL/P,则由近及远多排布局方案的布局形式满足了顺序转向的输送要求。     

基于敏感度分析的机床关键几何误差元素辨识与评定

为了正确识别和判定机床关键几何误差元素对机床精度设计的影响,以PCV-620立式加工中心为研究对象,采用多体系统理论建立机床空间误差模型,从而得到机床几何误差元素与机床精度之间的关联函数。对空间误差模型进行灵敏度分析,获得机床各运动方向的局部灵敏度系数,完成机床关键几何误差元素的初步辨识。以局部灵敏度系数为基础,提出一种与局部灵敏度系数和工作空间中任意位置处的几何误差元素值相关的全局灵敏度系数计算方法,将其作为机床关键几何误差元素的辨识和评定标准,分析得到PCV-620立式加工中心的关键几何误差元素包含3项定位误差、3项垂直度误差和5项直线度误差。     

波前传感器电铸镍层应力实时检测精度评估

目的 搭建电铸应力实时检测平台，评估其测量精度，并探明电化学沉积过程中镍层平均内应力的变化规律。方法 采用横向剪切波前传感器搭建电铸应力实时检测平台，通过测量在铸层应力作用下电铸基底弯曲的曲率半径，利用Stoney公式计算铸层平均应力。采用参考球面反射镜评估横向剪切波前传感器曲率半径的测量精度，并在0.5 A/dm2电流密度下进行电铸应力实时检测实验，对铸层平均应力测量极限进行评估，同时对检测误差进行分析。结果 横向波前传感器曲率半径测量精度为99.22%，在0.5 A/dm2电流密度下，所搭建的铸层应力实时检测平台可测量的最小厚度为5.1 μm，由曲率测量波动带来的应力检测误差为1.3 MPa。实验测得铸层平均应力随铸层厚度的增加而变大，当铸层厚度达到30 μm左右，铸层平均应力趋于稳定，应力大小为79.7 MPa。同时发现，当铸层厚度小于30 μm时，沿电铸基底长度方向的铸层平均应力明显大于宽度方向铸层平均应力，随铸层厚度的增加，两个方向的应力大小趋于等值。结论 采用横向剪切波前传感器搭建的电铸应力检测平台，能有效对铸层应力进行高精度的实时测量，为精密电铸过程中应力变化规律的研究提供了检测技术基础。     

基于ANSYS的采煤机摇臂双列圆锥滚子轴承配合精度分析

分析了采煤机摇臂行星机构的结构组成,对采煤机摇臂行星机构的受力情况进行了分析,阐述了双列圆锥滚子轴承内外圈配合精度的选择方法。通过建立三维模型,在ANSYS软件中对比分析了H7/k6和H7/m6配合精度下采煤机摇臂行星机构的刚性数据,得出了摇臂行星机构双列圆锥滚子轴承内圈更适宜采用H7/m6配合精度的结果。